西门子840D数控系统报警300505电机编码器问题

西门子840D加工中心报300505如何排查故障：

300505 轴 %1 驱动 %2 电机测量系统的光学编码器出错，代码 %3 参数： %1 = NC 轴号 %2 = 驱动号 %3 = 精细错误编码 说明：

• 增量编码器 (ERN 1387) 

• 绝对电机条码 (C/D 条码 ) 被监控用于电缆中断。

• 绝对编码器 （EQN 1325)

• 监控编码器硬盘和 EnDat 接口 

• 更精确地诊断错误码 MD 1023 MD_ENC_ABS_DIAGNOSIS_MOTOR （诊断绝对电机 条码的测量回路）在电机测量系统中或者 MD 1033  $MD_ENC_ABS_DIAGNOSIS_DIRECT （诊断绝对条码测量系统）在直接的测量系统 中：

• 比特号码、意义、提示的概览 

• 比特 0 照明失败

• 比特 1 信号振幅太小

• 比特 2 代码连接失败 

• 比特 3 过电压 

• 比特 4 欠电压 

• 比特 5 过电流 

• 比特 6 要换电池 

• 比特 7CRC 错误 （评价比特 13），参看下面，从软件 4.2 开始，同步直线电机

• 比特 8 编码器 8 不能使用，绝对条码到增量条码的分配不允许，从软件 4.2 开始，同步直 线电机比特 9 ERN 1387 的 C/D 条码出错 （参看下面）或者连接 EQN 编码器

• 比特 10 记录不能被中断

• 比特 11 SSI 电平在数据电缆中被识别

• 比特 12 测量值中读出 “ 超时 " 

• 比特 13 CRC 错误 

• 比特 14 用于直接测量体系的 IPU 性子模块出错，只在 611D 扩展中 

• 比特 15 测量编码器损坏 

• CRC 错误比特 7 比特 13： 

• 比特 7：0，比特 13：1 CRC 错误出自 SIDA-ASIC

• 比特 7: 1, 比特 13: 0 控制检测字节错误 

• 比特 7: 1, 比特 13: 1 在通过增量条码校正绝对条码时出错 

• 比特 12 和 15：零电平监控 -SSI 

• 比特 14 和 15：静止电平监控 -SSI 

• 比特 9 的提示：

• 错误的参数化（比如没有根据 EQN MD 1011: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG（实际 值采集配置 IM）或者 MD 1030: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG_DIRECT （实际值 采集配置 DM））

• 或者老的硬盘 （不适用于 EQN） 

• 或者没有连接编码器 

• 或者错误的编码器电缆 （用于 ERN 而不时 EQN） 反应： 

- BAG 没有准备就绪。 

- 通道没有准备就绪。 

- 通道没有准备就绪。 

- 本通道 NC 启动禁止。

- 报警时 NC 停止。 

- NC 转换为跟踪模式。 

- 报警显示。 

- 已设置接口信号。 

处理： • 检测编码器、编码器电缆和驱动电机与 611D 模块间的插头；检测暂时性的中断 （接触 不良），比如因跟随电缆的移动，如有必要更换电机、电缆 • 错误的电缆类型 • 控制模块损坏或者不适合于 Endat 接口 （比如带 EPROM 的控制模块）