西门子802c系统维修的方法及故障原因分析

　　1.故障现象该机床交付使用一年多后，偶尔出现“025000X轴有源编码器硬件故障”或“025000Z轴有源编码器硬件故障”，有时两轴报警同时出现，但以Z轴报警较多。伺服驱动单元上电过程和显示正常，操作面板上除该报警外，其他正常。

　　2.处理过程查阅西门子802C系统诊断手册和功能说明，为“该报警由有效编码器硬件故障，造成位置编码器的当前信号丢失、不同相或接地/短路引起。”需通过检查测量回路插头是否正确连接，检查编码器信号，在有错时更换编码器等措施消除。

　　3.故障原因分析

　　(1)该故障系因24V开关电源的输出电压被拉低，伺服电机的编码器不能正常工作引起。

　　(2)因外加“工件夹紧/松开”开关的安装盒在机床防护罩内，尽管防护较好，但因切屑较细，切屑和切削液从缝隙内溅入。

　　(3)因安装盒为塑料盒，所以内部的切屑不会造成与机床外壳的短接，但会造成开关触点与机床外壳间的泄漏电流，使得24V电源的电压被拉低。

　　(4)因盒内的切屑很松散，只有随着机床的振动造成开关触点和机床外壳接通时才出现上述现象，从而构成了时有时无的“软故障”现象。

　　(5)开始盒内溅入的切屑少，故障发生频率低，随着溅入盒内切屑的增多，故障频次也相应增加。

　　(6)更换开关电源后，当时开关盒内切屑没有短接，造成的泄漏电流稍小，电机编码器尚能正常工作，所以机床又正常工作了8天。

　　总结该故障历时一个半月才得以解决，严重影响生产并造成大量废品。后来同型号机床再出现同样故障，都得到了及时解决。同时更改了机床设计，避免了该故障在新机床上的发生。